AI引领，看青岛｜能倒水、会跳舞……“青岛版”仿人机器人来了

发布时间：2025-05-13 20:47:52  浏览量：3

一位身高1.6米、通体银白的“小伙伴”可能会成为的新伙伴——它能和能轻盈地上下台阶，能完成倒水、舞蹈等复杂动作……近日，观海新闻记者来到青岛钢铁侠科技有限公司，与最新一代的ARTROBOT仿人机器人来了一次“亲密接触”。

青岛钢铁侠科技有限公司成立于2018年，是青岛由北京引入，是国内第一家从事双足大仿人机器人研发的企业。青岛钢铁侠科技有限公司致力于“将智能机器人产业化、将人才培养专业化、将适用场景多样化”。公司自成立以来，成功研发了深度学习无人驾驶小车、双臂协作机器人、立体无人驾驶实验室等多项教育领域重要项目。

“最新一代的ARTROBOT仿人机器人，融合了基于深度强化学习的运动控制算法，实现了从‘能走’到‘走得稳、走得快、走得灵活’的跨越。” 青岛钢铁侠科技有限公司研发团队负责人介绍，从最初的机械腿行走，到如今具备动态平衡能力的“进阶版”，ARTROBOT仿人机器人已经历了五代技术迭代， “我们还融合了语音合成、情感计算等技术，让交互更有‘温度’。”

技术快速迭代背后，是强大的研发团队。该公司现人员中，约九成为研发人员，研发投入占到公司营收的30%至50%。“我们从一块块铁皮、一块块钢板、一个个元器件起家，将各个零部件组装为人形机器人，得以练就一身全栈的技术研发能力。”一位公司高管说。

据悉，钢铁侠科技研发团队大多来自北航、哈工大、哈工程、大连理工等强校，很多成员曾工作于中国科学院或航空航天科研院所。

采访中，记者了解到研发团队已攻克了串并混联机械手设计难题。这项技术巧妙地结合了串并联机构的优点，相比传统的串联结构，它受力更合理，既能跑得飞快，减少不必要的“扭动”，又能保证搬运过程中的精度和可靠性。

面向未来，青岛钢铁侠会将研发重心聚焦于机器人的本体运动能力、自主导航规划与智能识别交互等方向，基于多模态感知与融合技术，重点提升机器人智能化的复杂场景适应能力，确保机器人可以大规模推广应用。

除了人形机器人，青岛钢铁侠的技术已落地很多应用场景。工作人员展示的一个场景中：一台巡检机器人正模拟变电站巡检任务。它自主规划路径，避开障碍物，用搭载的可见光摄像头、红外热成像仪检测设备温度异常，还能通过语音交互向控制中心报告隐患。

“传统巡检依赖人工，效率低且存在安全隐患。我们的机器人可实现7×24小时工作，单次巡检效率提升40%以上。”工作人员表示，该产品已服务于国家能源集团、中国电投等企业，覆盖变电站、风电场等场景。

“机器人产业需要全链条协同。”该公司相关负责人说，作为中国北方制造业重镇，青岛为机器人技术落地提供了天然土壤。家电产业、汽车工业、港口物流等领域的旺盛需求，催生了大量应用场景。（青岛日报社/观海新闻记者 高一铭）