人形机器人要参加运动会了，工业场景或是最大舞台

更新时间：2025-01-16 21:18  浏览量：11

北京经济技术开发区管理委员会（以下简称“北京亦庄”）1月15日宣布，2025年北京市将举办世界人形机器人“一会一赛”。 “一会”是指世界人形机器人运动会，北京拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、应用场景、综合技能等大项。“一赛”是指机器人半程马拉松比赛。首个人形机器人马拉松比赛拟于4月在北京亦庄举办。

这并不是机器人首次参与运动项目。此前，四足机器人（机器狗）在世界各地的跑步、越野活动中多有亮相；而“拟人奔跑”是人形机器人研发面临的世界性难题。2024年11月的北京亦庄半程马拉松上，北京人形机器人创新中心研发的“天工”也跑了一段——速度6公里/小时，虽然和人类步行差不多，但仍吸引了大批观众目光。

北京亦庄半程马拉松上的“天工”人形机器人

相对于多轴机器人（机械手）和四足机器人（机器狗），人形机器人的外形更像人类。和人类一样，人形机器人也要有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节，也要相互配合地动起来。与人类不一样的是，人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件：电机能让关节动起来，同时借助减速器控制转速；编码器用来记录运动的位置，控制器则让关节精准发力。

“天工”人形机器人

当然，跑步只是人形机器人企业“秀肌肉”的一种方式。行业更期待其在工业领域率先投入应用。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全面清晰的战略规划部署，成为行业发展的统领性文件。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

优必选工业人形机器人

2024年1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，对这十大标志性产品作出具体表述。实施意见表示，在人形机器人方面，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

觅途咨询《2024人形机器人产业链白皮书》提出，对比服务业，制造业更能快速实现人形机器人的商业化场景落地。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年规模有望达到3000亿元。

浙商证券认为，人形机器人的产业大趋势已经确定，国外以特斯拉Optimus为代表，规划2025年小批量量产；国内以优必选为代表，目前已在汽车厂实训测试，预计工业场景的量产临近。

南方+记者 王诗堃 徐勉

【作者】 王诗堃；徐勉

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