优雅转身：人工智能让双足机器人学会华尔兹

更新时间：2025-01-17 17:10  浏览量：13

在加州大学圣地亚哥分校，研究人员开发了一款能跳华尔兹的人工智能机器人。这款机器人不仅能够模仿人类舞伴的动作，还能确保不会踩到对方的脚趾头，为交谊舞带来了新的可能。

为了实现这一目标，研究团队首先利用人体动作捕捉视频训练了一个名为ExBody2的人工智能模型。接着，他们将这个模型应用到了两个Unitree G1双足机器人上。通过一个额外的模型，这些机器人可以分析并模仿前方人类的动作，使得它们能够流畅地行走、躲闪、下蹲和跳舞。

与以往依靠预先编程的机器人不同，这个项目的目标是教机器人以更自然的方式学习动作。为此，研究团队使用了强化学习方法，在模拟环境中对ExBody2进行了广泛的训练，使其理解如何协调机器人的各个部分。然后，他们将此技术应用于实际机器人中，这些机器人可以通过摄像头实时捕捉并分析周围环境的数据。

实验视频展示了这些机器人在户外轻松踱步、像运动员一样快速躲避障碍物、用手臂画圈、下蹲以及出拳等动作。只需一名研究人员做出初始动作，大约一秒钟后，机器人就能重复这些动作，显示出其出色的适应性。

这种方法不仅新颖，而且有望加快机器人的开发速度并降低成本。通过模仿人类动作，这类机器人可以学到丰富的技能和动作，为实现通用机器人智能提供了一条有希望的道路。这表明，即使是基本的机器人舞伴，也变得越来越接近现实。