人形机器人大火，绿的谐波打进特斯拉，挑战日本哈默纳克

更新时间：2025-02-07 16:36  浏览量：1

人形机器人，很可能成为贯穿整个2025年的热点。

2025年春晚，16个来自宇树科技的人形机器人“福兮”在舞台上扭起了秧歌，关键是跟人类一样将手绢转得又快又稳，还能做出各种花样动作，16个机器人的动作做到整齐划一，这标志着需手部动作控制已经达到令人惊叹的地步。

这一连串流畅表演的背后，是人形机器人技术的接连突破。

凭借着AI算法的加持，当前的人形机器人已经不仅有灵活的四肢，还可以“听懂”音乐并及时调整动作，且通过3D激光SLAM自主定位技术，它们可以感知四周实现精准走位等等。

可以预见的是，人形机器人已然迎来发展热潮。

所以从A股周三开盘以来，人形机器人板块连续拉升。

而这一切的进步离不开完善人形机器人产业链的支撑。

上游是零部件的制造环节，包括电机、电控、谐波减速器等，在这个领域，国内企业的进步飞速。

中游负责机器人的本体制造，包括零部件组装、AI算力集成等环节，宇树科技是这个领域的核心企业。

下游则是机器人的各个终端应用领域，覆盖了工业制造、仓储物流，以及艺术娱乐等。

其中，上游零部件是产业链技术壁垒最高的环节，也是最关键的部分。

这其中绿的谐波的减速器成功打破了国外垄断，作为国内减速器龙头企业，绿的谐波生产的谐波减速器可广泛应用于人形机器人。

01 万亿市场呼之欲出

GGII数据显示，到2030年全球人形机器人的市场规模将增至150亿美元，2024-2030年的年复合增速超56%，前景广阔。

毕竟，人形机器人的性能高度依赖着核心零部件的质量，而且，零部件的价值量也最高，与硬件合计的成本占比近60%。

那么，在上游零部件领域，哪个环节的受益面较大呢？

人形机器人所用到的零件高达上百种，每个都不可或缺。其中，减速器决定着机器人的运动精度和稳定性占据了人形机器人近15%的成本。

减速器产品主要涵盖谐波减速器、行星减速器以及RV减速器。

其中，行星减速器适用于承受高负荷的场合，例如重型机械和起重机等领域；

RV减速器则主要应用于工业机器人产业；

而谐波减速器因其体积小巧、重量轻盈、精度高的特性，主要应用于人形机器人领域。

绿的谐波专注于谐波减速器的研发与生产（营收占比超过80%），因此，公司的发展前景与人形机器人的量产化紧密相连。

2024年，可以说是全球人形机器人发展的元年，包括特斯拉、Figure、智元、傅里叶、小鹏等国内外知名整机制造商均已完成小批量生产，大规模产业化的临界点即将到来。

东北证券近期发布的行业发展预测显示，2025年全球人形机器人产量有望达到万台级别，并预计在2026年和2027年分别实现10万台和50万台的产量。假设到2030年全球机器人产量能达到100万台，谐波减速器的新增需求预计将增长至140亿。

一个月前马斯克曾表示，如果一切顺利，特斯拉计划在2026年生产5万至10万台人形机器人，并在2027年将产量提升至50万台。

按照这一发展速度，仅特斯拉一家企业就可能在三年内实现100万台的出货量。

这对谐波减速器的需求起到了极大的提振作用。

而当前谐波减速器的主要市场掌握在日本厂商手中，仅哈默纳科就占据世界80%的产能，当前哈默纳克已有130万台谐波减速器产能，扩产后将翻倍至260万台。

而特斯拉人形机器人 Optimus 通常需要 14 个谐波减速器，所以马斯克称2026年需求爆发后哈默纳科产能可能不足，特斯拉表示可能还需要需引入二供和三供。

而绿的谐波就抓住了这次机会，最近就有消息传出，特斯拉向率的谐波发了邮件，下单5万套谐波减速器。

所以只要未来人形机器人放量，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头能从中切一块大蛋糕。

02 毛利率不断下降是何缘由

虽然未来人形机器人对绿的谐波来说市场广大，但对当下来说，绿的谐波也不是没有忧虑，最大的问题就是销售毛利率下降。

早在2013年，绿的谐波就推出了14个系列，共计近百种谐波减速器，这些产品逐渐获得了市场的认可。

到2018年，绿的谐波成功推出了集谐波减速器、电机、传感器于一体的机电一体化模组产品。同年，其精密谐波减速器产品系列已扩展至十九个，实现了10万台的产销目标，并启动了年产50万台的生产基地建设。

随着产品销量的逐年增长，绿的谐波的业绩也持续攀升。2019年，公司营业收入达到1.86亿元，归母净利润达到5848万元。

此时，绿的谐波毛利率为 49.37%，其中谐波减速器产品的毛利率高达 59.10%。

绿的谐波于2020年8月上市后，凭借IPO资金扩产，上市的前两年绿的谐波的业绩保持了较为良好的增长速度，到2021年，公司归母净利润达到1.89亿元，较2019年增长了三倍以上。此时毛利率也增长至最高的52.52%。

但从2022年起，绿的谐波开始面临业绩下滑的挑战。

从2021年至2023年，绿的谐波的归母净利润分别为1.89亿元、1.55亿元、8146万元，呈现出逐年下降的趋势。

到了2024年前三季度，公司归母净利润同比下降了18.85%，降至5883万元。毛利率降至39%。

当前绿的谐波超过80%的营收来源于谐波减速器及金属部件，这些零部件主要应用于工业机器人领域。

目前，汽车、3C电子、新能源是工业机器人主要的应用领域。由于近两年消费电子、汽车行业需求减弱，工业机器人的出货量出现了下滑。

根据GGII的调研数据，2024年前三季度中国工业机器人市场销量为21.30万台，同比下降了8.96%。受此影响，绿的谐波近两年的业绩也出现了下滑。

除了行业需求的减缓，市场上减速器的竞争者日益增多，导致市场集中度下降。GGII的统计数据显示，国内RV减速器企业接近50家，谐波减速器企业超过50家。

在下游需求萎缩和市场竞争加剧的双重压力下，绿的谐波减速器的毛利率也出现了下降。

所以由于主营产品毛利率的显著下降，绿的谐波的整体毛利率及归母净利润均有所下滑。

而人形机器人领域，当前尚未大规模爆发，公司尚未展现出显著的成长性。相反，由于工业机器人销量的低迷，导致了公司业绩的下滑。

所以，谐波减速器应用领域的青黄不接，仍是当前绿的谐波面临的首要问题。

03 结语

虽然绿的谐波当前受传统工业机器人影响，毛利率和净利率下降，但作为中国减速器企业龙头，未来的发展前景依然广阔。

首先是性价比优势，在减速器产品类别中，哈默纳科的产品售价约为3000-4000元，而绿的谐波的产品售价大约仅为1500元。在对比两家公司的产品性能时，除了在最小齿隙和减速比等个别指标上仍存在一定的差距外，其他性能指标已基本持平。

其次，国产化产业链优势。当前中国和美国是全球最大的两个发展中心，其中大部分制造任务需要在中国完成。作为本土企业，绿的谐波等公司拥有地理上的优势，能够迅速整合资源以满足客户需求，并成功进入供应链。

截至2023年，绿的谐波的年生产量达到20.6万台谐波减速器和8117套机电一体化产品，根据公司年报和招股说明书，绿的谐波的远期产能规划至少是当前的5倍。

未来一旦人形机器人开始放量，也将直接给绿的谐波打开一片蓝海市场。