国产机器人新技能，骑自行车如此丝滑，666

更新时间：2025-03-12 17:18  浏览量：2

央视新闻微博12日发布视频介绍国产机器人的"新技能"。

当前足式机器人的运动控制已经全面从传统的model base转向learning驱动的强化学习。通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，不只让X2学会了像人一样自然可爱地走路，也让它快速地做到了能跑、能转，甚至能跳点小舞。毕竟它长得像人最大的优势之一不就是能够使用人类的各种工具吗？

于是点开了运动天赋的X2小朋友，为了能够不用走路，学会了使用各种人类的懒人工具，比如踩滑板车、玩平衡车，甚至现在有了机器人驾驶的自行车。

当然X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。相信人形机器人的运动智能问题很快会得到彻底解决。

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