【深圳智造 创“芯”未来⑯】众擎企业机器人PM01：能跳舞翻跟头，从深圳“走”向世界

更新时间：2025-04-02 20:45  浏览量：3

深圳智造

创“芯”未来

编者按：

为落实市委市政府关于支持企业高质量发展的部署要求，推动落实促进民营经济发展的政策措施，助力我市民营企业产品推广和应用场景对接，深圳市工商联（总商会）微信公众号开设《深圳智造 创“芯”未来》专栏，推出我市民营企业优质产品信息、创新技术成果、应用场景需求等内容，助力企业产品及服务推广。本期介绍深圳众擎机器人科技有限公司（下称“众擎”）的机器人PM01。

机器人PM01：

小身形，大能量

机器人PM01身高138cm、净重40kg，采用航空级铝合金外覆盖件，内置300°腰部旋转自由度、5-DOF单臂系统、6-DOF单腿驱动，关节力控精度达5%，最大力矩300N・M。创新性采用交互核心屏，融合多项智能互动功能。用户只需轻触屏幕便能实现快速连接，操作指令和展示信息瞬间呈现。

算法上，机器人PM01通过强化学习和模仿学习获得了优异的执行人类任务的能力，通过光学动捕的方式采集海量人体运动数据，融合端到端神经网络学习与对抗网络，于仿真世界极速进化，可以在模拟的各种复杂环境中不断试错、迅速成长，无论是应对崎岖不平的地形，还是在泛化的工作场景下，都能迅速找到最佳行动策略。

此前在深圳人才公园，机器人PM01以12km/h 的速度奔跑，吸引国内外关注。同时也是全球首例完成前空翻的人形机器人。

在机器人PM01模拟跳舞的背后，企业团队通过AI动作捕捉系统，耗时2000+小时对原版舞蹈进行机械适配，确保每个动作既保留艺术神韵，又在机器人安全运动范围内。

众擎：

机器人企业“新秀”

众擎成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。

公司产品面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景，致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。