机器人鼓手出道：打鼓准确率超90%，会换棒能即兴，未来将登舞台

发布时间：2025-08-14 11:23:45  浏览量：1

人形机器人通常被设计用于模仿人类形态执行实用任务，如协助老年人、处理危险材料等。过去十年间，它们已能搬箱、组装零件甚至提供物理治疗，但在创意艺术领域的应用几乎空白。瑞士南方应用科技大学（SUPSI）、人工智能与机器人研究所（IDSIA）及米兰理工大学的研究团队正试图填补这一空白——他们研发的“机器人鼓手”（Robot Drummer）不仅能稳定节拍，还能演奏复杂鼓点，其节奏精准度与表现力已接近人类乐手。这一突破或为机器人登上 live 舞台铺平道路。

技术突破：从“咖啡闲聊”到“跨学科创新”

该项目灵感源于一次偶然的咖啡对话。研究团队负责人 Asad Ali Shahid 与合作者 Loris Roveda 意识到，人形机器人在创意领域的潜力尚未被挖掘，而击鼓需兼顾节奏、肢体协调与快速反应，是理想的探索方向。团队开发了一套机器学习系统，将音乐转化为“节奏接触链”（精确计时的鼓点序列），并在宇树科技 G1 人形机器人的模拟环境中训练。通过反复练习，机器人掌握了换鼓棒、交叉手臂击打等人类化动作，甚至能提前规划鼓点并实时调整演奏策略。

核心优势：90% 精准度 + 动态适应能力

跨风格驾驭：在爵士、摇滚、金属等 genre 测试中（如林肯公园《In the End》、戴夫·布鲁贝克《Take Five》），机器人鼓手准确率超 90%，能捕捉音乐的细微节奏变化。

类人化技巧：通过模拟训练，机器人学会了人类鼓手的“预判式演奏”——提前规划后续击打动作，灵活切换鼓棒，避免肢体碰撞。

研究团队计划下一步将模拟技能迁移至实体硬件，并赋予机器人即兴能力，使其能像人类鼓手一样实时响应音乐信号。Shahid 认为，该技术不仅有望让机器人加入现场乐队，其精准计时框架还可应用于音乐之外的领域，如工业精密操作、康复训练等。