宇树科技新品预告：人形“芭蕾舞者”机器人，或将引领机器人通用化时代

发布时间：2025-08-24 15:06:39 浏览量：1

宇树科技近日揭开神秘面纱，预热海报上一款人形机器人以独特的“芭蕾舞者”形象惊艳亮相。这款机器人身形修长，宽肩窄腰，脚尖轻点，仿佛即将在虚拟舞台上轻盈起舞。尤为引人注目的是，它首次实现了“31个关节自由度”，这一技术突破标志着宇树科技在人形机器人领域迈出了重要一步。

关于这款“芭蕾舞者”机器人的31个关节自由度分布，上海大学工程训练中心主任、机器人专家郭帅教授给出了专业解读。他推测，这31个自由度可能按照“6×2+3+7×2+2”的方式分配，分别对应腿部、腰部、手臂和颈部。其中，手臂和腰部的自由度显著增加，这将极大提升机器人的上肢运动能力，使其动作更加灵活多变。

郭帅教授进一步指出，“31个关节自由度+180厘米的身高”这一组合，完美融合了仿生学设计理念。加之其“敏捷、优雅”的身姿，这款人形机器人有望在未来广泛应用于服务、医疗、陪伴等多个社会场景。它不仅能够执行复杂多样的任务，还能以更加人性化的方式与人类互动，推动机器人技术向“通用化”方向迈进。