马斯克又放出王炸！擎天柱机器人单脚跳舞，太像人类了吧！

发布时间：2025-10-06 15:47:44 浏览量：2

你可能无法相信，马斯克放出了一段擎天柱机器人跳舞的视频，直接让整个人形机器人行业炸锅了。这个视频马斯克表示没有任何的剪辑和动画，完全是实拍的，不会像有些机器人公司喜欢用动画特效来糊弄大家。

但是一个跳舞的视频有什么技术？注意看，它是单脚跳动，就像人类一样通过单脚支撑来完成舞蹈动作。通过慢镜头发现，擎天柱机器人的脚掌在跳动的时候有一个折叠动作，就像人类在单脚落地时会收紧脚趾一样，非常的仿人类。通过这些细节动作，特斯拉擎天柱应该是目前最像人类的人形机器人了。

擎天柱机器人是如何完成这些动作的？视频中Optimus以单脚支撑完成跳跃动作，其髋关节扭矩实时补偿速度达到了3000次/秒(对比波士顿动力Atlas的800次/秒)。足部六维力传感器阵列以0.001秒级响应速度调整压力分布，这意味着机器人在重心偏移时能像人类一样通过踝关节微调防止跌倒。

慢镜头显示其脚掌在落地瞬间呈现15°折叠，精准模拟人类足弓缓冲机制，又通过折叠动作将反作用力转化为二次起跳动能。这些动作如此的丝滑，而且没有任何的硬编码，完全是擎天柱机器人通过分析人类的舞蹈动作，然后经过快速的训练学习，自主的学会了这些舞蹈。

很多人会说跳舞有什么用？女主播的舞蹈都看不完，谁会看机器人跳舞？其实擎天柱跳舞的视频主要为了展示惊人的仿人类技术。马斯克的最终目标是让擎天柱机器人可以做到除了不能生育以外，模仿人类做的所有事，这是非常疯狂的，甚至在科学界引发了不小的争议。

比如日本早稻田大学专家做过一个实验，当机器人与人类的相似度超过92%时，会触发人类的潜意识恐惧心理，就像科幻电影里拍的一样，机器人万一有了自己的意识然后消灭人类统治世界怎么办？所以马斯克多次呼吁，对人工智能的监管一定要严格，不然人类毁灭的几率就会不断上升。

对机器人的形态前几年还观点不一，直到特斯拉的擎天柱机器人不断进化，并且取得了很大的突破之后，现在几乎大部分的机器人公司都开始转型研发人形机器人了。因为人形机器人未来的功能是非常全面的，它可以去当工厂里当牛马，也可以当店里的服务生，也可以是家庭中的保姆，还可以代替人类前往火星拓荒。总之人类能干的所有事它都可以代替，这是其他功能性机器人所做不到的。