我在一线 | 与未来共舞，我们家的「溯元」诞生了

发布时间：2025-12-21 14:02:16  浏览量：37

工业产线前

这位“机器人”同事有点忙

自主识别、抓取、搬运、装配……

它一丝不苟，又灵巧准确

执行着高难度的作业

我是它的“奶爸”——王春雷

来自自动化集团智能机器人事业部

在智能制造这条路上

我带领着一支敢闯的队伍

一头扎进人形机器人这片全新海域

使命在肩，走技术自研的攻坚路

全球具身智能浪潮奔涌，机遇稍纵即逝。上海电气自动化集团迅速组建智能机器人事业部，把“自研人形机器人本体”这块硬骨头交到我们手上。

不同场景对人形机器人的外形一体化、能量密度、能耗参数极为挑剔。从项目之初，我们就认准了一件事——核心部件必须握在自己手里。依托上海电气成熟的供应链与深厚的装备制造积淀，我们以“工业基因·场景定制”为特色，自主开发整机，希望它能和传统工业装备互联互通，织起“工业机器人、人形机器人、特种机器人”协同的产业网。

夜以继日，从一个零部件到首次装配

项目研发周期紧得像一根拉满的弦。今年3月，“智形合一”党员突击队成立，整个团队像上了发条的钟，昼夜围着机器人肢体、核心部件、小脑和大脑攻关。

实验室的灯常常亮到深夜。桌上是层层叠叠的图纸和机加工零件：结构组改了十七版构型方案，报废的零部件在墙角悄悄垒成一座“小山”。第一次整机装配那天，金属骨架在钳工手里渐渐拼合成型，有人攥着扳手的手微微颤抖——那些冷硬的线条，仿佛要在这一刻吸进一口气，活了过来。

通电测试是一场“成人礼”。控制台前，算法工程师紧盯着屏幕上跳动的代码，指尖翻飞调试参数：“左髋关节角度调0.5度，右膝阻尼系数加0.2，重心前倾2mm。”机械臂颤巍巍抬离桌面，在空中划出一道歪扭的弧线；下肢发力，原型机摇摇晃晃踏出第一步，又踉跄扶住支架。空气凝注，直到它稳稳站定，独立走出五米——实验室里骤然炸开欢呼，有人红着眼喊：“它刚才……好像在学走路！”

从第一张完整图纸，到机械臂挥舞；从跌跌撞撞的“学步”，到稳稳搬运箱体，它像实验室里长大的孩子，每一步都踩着我们汗水的印记。

首次亮相，当“溯元”握住世界的手

7月26日，上海世博展览馆的聚光灯亮起，这场“成长”的终章被温柔翻开。

随着主持人一句“有请今天的主角上台”——身高167cm、体重50kg、身着蓝色工服的“溯元”走向舞台中央。他步伐稳健，没有半分机械滞涩。它抬起右手，稳稳握住主持人的手，掌声如潮。当它自主完成箱体搬运，人群驻足凝视，目光里写满惊奇。

这是“溯元”的首次公开亮相，也是上海电气在人形机器人赛道的自研首秀。背后支撑的，是藏在“溯元”骨骼与大脑里的“中国智造密码”——下肢的强化学习与模仿学习，上肢的智能自动规划，顶层的大语言模型及视觉识别算法……

为了让“溯元”运动更加拟人，我们在实验室里反复喂它运动数据。为了让搬运时箱体二维码不偏移，工程师调试了上百次力控参数。展厅外栏杆上，他们扒着盒饭仍在核对传感器数据。此刻"溯元"的从容，是无数不眠夜给出的答案。

散场时，一位老工程师久久伫立，轻轻摸了摸“溯元”的手臂，低声说：“当年我们造的是大国重器，现在，我们在造会‘共舞’的未来。”

未来已来，与“具身智能同事”并肩的明天

依托上海电气丰富的智能制造场景，我们正探索具身智能在工业场景里的更多落地可能。下一代人形机器人已在孕育，自由度、全身智控、算力全面升级，动作会更灵活准确，结合大语言模型的端侧部署，它将能常规对话、视觉感知，更加拟人化。

我们还将让“溯元”同事在物料分拣、出入库、装配、上下料等多元场景中历练，推进“人机协同、机机协同”，助力产业数字化和智能化转型。此外，新一代轮式机器人原型已完成，即将面世，为智能机器人产品矩阵再添一员。

从图纸到握手

从实验室到舞台聚光灯

“溯元”迈出的第一步

是中国智造向未来

投下的坚定一瞥

而我们相信

世界的那只手

早已张开怀抱

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