秧歌、热舞、格斗和家务，宇树机器人的进阶与知识产权护城河

发布时间：2025-12-23 16:00:00  浏览量：25

宇树机器人进阶不完全时间线

2023年08月 宇树H1发布

2024年03月 宇树H1后空翻

2024年11月 宇树G1学会走路

2025年01月 宇树G1跑步

2025年01月 宇树H1春晚扭秧歌

2025年02月 宇树G1 跳舞、功夫秀

2025年03月 宇树G1 侧空翻

2025年05月 宇树G1 格斗赛

2025年07月 宇树R1 倒立行走、空翻

2025年08月 世界人形机器人运动会1500米&400米夺冠

2025年10月 宇树G1 舞蹈进化、韦伯斯特空翻、连续空翻

2025年10月 宇树H2 跳舞

2025年11月 宇树G1 做家务

2025年12月 宇树G1 王力宏演唱会同步演绎《火力全开》

商标布局：打造品牌认知的“第一印象”

据公开数据显示，截至2025年，宇树科技累计提交商标申请超600件，其中2024年申请量达76件，2025年更是飙升至225件，显示出强烈的品牌战略意图。在国际分类中，第9类（科学仪器）、第28类（健身器材）、第7类（机械设备）、第42类设计研究成为主要布局方向，契合其核心产品定位。目前，已有超过半数商标处于“已注册”状态，形成稳固的品牌壁垒。春晚秧歌机器人作为宇树“顶流”，同样于今年2月提交了图形商标注册申请。

专利护航：核心技术的“硬实力”保障

在技术创新层面，宇树科技已申请百余项专利，涵盖外观设计、发明专利、实用新型三大类型。

外观设计方面，如“双足机器人”“四足机器人”“健身器材（PUMP MAX）”等均已获授权，确保产品形态的独特性；

发明专利则聚焦于关键技术，如“基于扩增策略的机器人交互控制方法”“基于动捕设备的关节控制系统”“数字孪生控制技术”等，直接支撑机器人运动精度与智能化水平；

实用新型如“机器人手指、人形机器人”等，则体现了对细节结构的优化追求。

这些专利不仅覆盖了硬件结构，更深入到算法与交互逻辑，形成了完整的“软硬一体”技术闭环。尤其值得注意的是，多项专利于2024—2025年密集获批，表明其研发节奏正在加速。

著作权登记：守护创意与美学表达

除了技术和品牌，宇树科技也高度重视产品的视觉识别与用户体验。其作品著作权登记数量已达数十项，涵盖：

美术类作品：如“金纹兽面四足机器人”“卡通扭秧歌机器人系列造型”“宇树机器人外观涂装设计”等，体现了鲜明的设计语言；

图形与包装设计：包括“Unitree Pump logo”“健身泵包装图”等，强化品牌形象一致性；

说明书与软件界面：如“使用说明书”“APP界面设计”，保障用户手册及交互体验的原创权益。

这些版权登记不仅是对艺术创作的尊重，更是防止抄袭、提升品牌辨识度的重要手段。

软件著作权：智能系统的“灵魂引擎”

作为机器人“大脑”的软件系统，同样受到严密保护。宇树科技已登记8项软件著作权，涵盖：“机器人智能控制软件”“Unitree Go 智能设备操作系统”“Unitree Pump 健身泵操作系统”“四足机器人导航与后台监控系统”等。

这些软件构成了机器人感知、决策、执行的核心链条。例如，“Unitree Go”支持多设备统一管理，极大提升了用户操作效率；而“智能控制软件”则实现了运动姿态的精准调控，是实现“芭蕾舞步”“格斗闪避”的关键。

通过软件著作权登记，宇树不仅保护了代码本身，更锁定了其智能算法的商业价值。

宇树机器人的成长轨迹，正是中国科技创新力量崛起的缩影。而在这条进阶之路上，商标、专利、著作权、软件著作权共同构筑起一道坚实的知识产权护城河。这不仅是一场技术竞赛，更是一场关于原创力、执行力与远见的较量。未来，随着更多应用场景的落地，宇树科技或将引领一场“机器人生活方式革命”。而它的每一步前行，都将被知识产权牢牢守护。