读刊丨“机甲舞王”是怎样练成的

发布时间：2026-02-03 17:15:19  浏览量：1

1月9日，在广西人工智能学院的展示厅里，几个身着红色上衣的人形机器人正随着音乐节拍激情舞动。几名年轻人围在一旁，紧盯着操控屏幕，时不时伸手调整机器人的关节角度——这是Robo-Style骑士队的赛后日常。

团队在研究调整机器人的操控方式。 刘 峥 摄

2025年12月27日，这些“机甲舞者”在首届国际人形机器人街舞邀请赛决赛现场，踩着《江南Style》的节拍扭胯摆臂，将骑马舞的萌趣演绎得淋漓尽致，最终夺得最高荣誉“机甲舞王奖”。这些帅气的街舞动作背后，是高校与企业的联手攻坚，更是这群年轻人和机器人“摔出来”的默契与成长。

“此次获奖的根基，早就埋在与校友企业的长期合作里了。”团队导师、广西人工智能学院副院长朱晓姝直言，“桂林中广电信科技有限公司是我们的校友企业，前期的合作很长。我们团队的研究生主要做算法和模型，校友企业在机器人的本体、硬件和工程等方面有非常强的实力。”在她看来，“高校+科技公司”扎实的合作基础，正是团队敢闯国际赛场的底气。

Robo-Style骑士队此次参赛的人形机器人是宇树机器人。目前正在杭州宇树科技公司实习的队长丁峰坦言：“让机器人跳好街舞，远比看起来要难得多。”展示厅里，团队成员乔铁铮和郑浩浩操控着机器人给来访者展示一套太极拳。除了炫酷的街舞，其他舞种它们也跳得有模有样。

团队成员贺麒丰一边调试一边介绍机器人如何精准卡点跳出舞蹈动作：“我们让舞蹈演员穿戴动作捕捉设备跳舞，采集关节数据，或用AI视觉识别模型生成动作数据，将数据重定向以适配机器人，然后在仿真环境中不断调整各项参数，对机器人进行训练。”但仿真软件与真实环境之间存在不小的鸿沟，到了实测阶段，机器人受自身硬件状态、地面摩擦力，甚至表演着装的影响，还是可能会摔倒或失控。

骑马舞的动作快且幅度很大，贺麒丰指着机器人腰部说：“之前机器人的腰部关节承受不住大角度动作，合作企业进行了硬件升级。我们还优化了控制策略，不断尝试改变参数，直到做骑马舞的核心动作稳定。”为了攻克稳定性难题，团队成员还当起“人肉垫子”，心疼机器人的张伟杰已经练出了“第一反应”，机器人一歪，他就迅速托住它的关节，把一次次可能的摔倒变成可复盘的参数。

团队成员陈文彬表示，选《江南Style》这首曲子，节奏感强，骑马舞动作滑稽有幽默感，还兼顾了动作幅度、美感等综合表达。为此，团队做足了准备，但比赛前出了个小插曲，原本计划群控两台机器人保证动作一致，但现场无线环境复杂，群控效果难以保证。“离比赛不到两个小时，我们临时改成手动配合，幸好大家足够默契，最后两个参赛机器人呈现效果超乎预期。”团队成员郑浩浩说。

朱晓姝认为，这次比赛获奖的关键是两大技术突破：一是模仿学习与强化学习算法的突破，让机器人以更快的速度学到更高难度的动作；二是整体控制策略的优化，让机器人能在行走控制与舞蹈表演间顺畅切换，实现机器人的安全稳定。这两点也是此次技术攻关中最具挑战的地方。

对于团队里的年轻人来说，这场比赛既是试炼，也是成长。贺麒丰感慨，生在AI爆发的时代很幸运，很容易就能接触到先进的技术并落地实践，但也有紧迫感：“具身智能迭代太快，几乎以月为单位，必须持续学习才能跟上。”

“机甲舞王”的技术突破，正是广西“高校+企业”产学研融合模式的鲜活成果，生动诠释了广西AI赋能千行百业的发展实践，为产业升级注入青春动能，也为面向东盟的AI合作高地建设积累了实践经验。

“机甲舞王”的比赛结束了，但这群年轻人与AI的故事才刚刚开始。站在技术变革的潮头，年轻的AI探索者们不满足于“跟随”，更敢于“引领”，去定义属于这一代人的智能未来。正如朱晓姝对投身人工智能的年轻人的寄语：“现在这个时代，是发展非常迅速的时代，年轻人要去思考可以通过人工智能想要做的事情，然后去实现它。”（记者 邓千稀 刘 峥 实习生 赵熙珂 卢煊煊）