中石化十建公司 第二代管道智能焊接机器人，诞生！

更新时间：2024-11-04 07:30  浏览量：75

初秋时节，在十建公司青岛智能建造基地，一场工业自动化革命正悄然上演。

繁忙的生产现场，身披银白色外衣的机器人灵活挥舞着钢铁悬臂，精准无误地对着一道道管道焊缝进行打底、填充、盖面焊接作业，整个过程行云流水，无须任何人工干预。这台第二代“一键式”管道智能焊接机器人凝聚了十建公司科研人员的智慧与汗水，是继九轴全位置管道智能焊接机器人之后的又一创新，更是对传统焊接作业模式的一次深刻变革。

“只需轻轻一按绿色按钮，机器人便能自主启动并完成复杂的焊接任务，真正解放了焊工的双手。”十建公司智能焊接技术专家魏家斌向围观的焊工详细解说着新型机器人的操作方法。在他看来，新型机器人的诞生不仅极大提升了工作效率，而且在保障焊接质量的同时降低了劳动强度，是智能制造与传统工业深度融合的典范。

该智能焊接机器人集成了主控平台、变位机、控制系统等尖端技术，实现了从自动化到智能化的飞跃。尤为值得一提的是，通过引入变位机设计，第二代机器人成功突破了九轴全位置智能焊接机器人在管道焊缝打底焊方面的技术瓶颈，实现了从打底、填充到盖面的全流程自动化焊接，彻底改变了传统焊接工艺对人工的高度依赖。

“效率与质量的双重飞跃令人瞩目。”十建公司智能焊接技术专家刘建国分享了一组令人振奋的数据：在短短两小时内，该智能焊接机器人完成了40寸径管道焊缝的全部焊接工作，相当于4名熟练焊工的工作量，且焊接质量稳定，工艺参数精确可控。这不仅大幅缩短了施工周期，更将焊接质量合格率提升至96.5%以上，展现了智能化技术的巨大潜力。

此外，该智能焊接机器人还具备多自由度精准控制、自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统等一系列先进功能，能够借助3D相机扫描和人工智能识别技术，快速精准地定位焊缝位置，实现焊缝坡口的精确识别与逆向重构，有效解决了管道焊缝多层多道焊接的难题。而其低噪声、少焊花、少烟尘的作业特性，也有助于改善施工环境、减少碳排放，为绿色施工树立了新的标杆。

目前，这台“一键式”管道智能焊接机器人已在试用阶段取得显著成效，累计完成工艺管道焊接超过3500寸径，赢得了业界的高度认可。未来，十建公司将继续加大研发投入，推动智能焊接技术持续创新升级，为构建更加高效、环保、智能的工业制造体系贡献力量，助力实现“中国制造”迈向“中国智造”。

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