灵犀X2：会骑自行车、举重、踩滑板车、玩平衡车，跳舞

更新时间：2025-03-11 18:51  浏览量：1

人形机器人的发展正以前所未有的速度改变着我们的生活。近日，网络博主“稚晖君”（本名彭志辉）在B站上发布了一段令人瞩目的视频，展示了其团队最新研发的具身智能人形机器人——灵犀X2原型机。这一发布不仅引起了业界的广泛关注，也再次将彭志辉这位前华为“天才少年”推到了公众视野的前沿。

彭志辉，这位1993年出生于江西吉安的年轻才俊，自小便对科技充满了浓厚的兴趣。2018年，他从电子科技大学信通学院研究生毕业后，曾就职于OPPO研究院AI实验室，展现出非凡的科研实力。2020年，他更是以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。然而，对科技的无限追求和创业的梦想让他并未止步于此。2022年年底，彭志辉从华为离职，并于2023年2月联合创立了智元机器人公司，兼任首席技术官，开启了人形机器人研发的新篇章。

3月11日，彭志辉在B站上更新的视频中，详细介绍了灵犀X2的亮点和功能。这款重达33.8千克的人形机器人，全身拥有28个自由度，且未使用任何一个并联结构，展现出了极高的灵活性和智能水平。灵犀X2不仅能够灵活地走路，还能完成跑、旋转甚至跳舞等高难度动作。更令人惊叹的是，它还具备举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车等多种技能，充分展示了其在运动智能方面的卓越表现。

彭志辉表示，灵犀X2的持续学习和进化得益于数据驱动的算法范式。智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法，这使得人形机器人的运动智能问题有望得到彻底解决。此外，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎，使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。借助当前最火热的大语言模型技术，灵犀X2被训练成具备复杂交互能力的“灵动机器人”，拥有毫秒级的交互反应能力。

在智元机器人的研发道路上，彭志辉和他的团队并未满足于此。3月10日，智元机器人官微宣布发布了首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。这一大模型通过学习人类视频，能够助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。视频中还展示了仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面，令人对未来人形机器人的应用充满了无限遐想。

据智元机器人方面介绍，GO-1大模型相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现尤为突出。为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。这一架构使得GO-1大模型能够快速适应新任务，并支持部署到不同的机器人本体上。

值得一提的是，去年底智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World。该数据集涵盖超100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景，共收录80余种人类生活必备技能。这一举措无疑为人形机器人的研发提供了宝贵的资源。

如今，智元机器人已成为国内知名的机器人品牌，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人。彭志辉和他的团队正以坚定的步伐，向着打造世界级智能机器人的目标迈进。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，而智元机器人和彭志辉无疑将在这一进程中扮演举足轻重的角色。