伦敦大学学院研发出新人工智能算法 使机械臂能像精编舞蹈一般协同工作

发布时间：2025-09-08 14:42:57  浏览量：1

盖世汽车讯 据外媒报道，伦敦大学学院（University College London，UCL）、谷歌DeepMind和Alphabet旗下软件和人工智能机器人公司Intrinsicçš„ç§‘å­¦å®¶ä»¬ç ”å‘å‡ºä¸€ç§å¼ºå¤§çš„æ–°äººå·¥æ™ºèƒ½ç®—æ³•ï¼Œä½¿å¤§é‡æœºæ¢°è‡‚èƒ½åœ¨ç¹å¿™çš„å·¥ä¸šçŽ¯å¢ƒä¸­æ›´å¿«ã€æ›´æ™ºèƒ½åœ°ååŒå·¥ä½œï¼Œæœ‰æœ›ä¸ºåˆ¶é€ å•†èŠ‚çœå¤§é‡çš„è§„åˆ’æ—¶é—´ï¼Œå¹¶è¾¾åˆ°æ›´é«˜å±‚æ¬¡çš„çµæ´»æ€§å’Œæ•ˆçŽ‡ã€‚

图片来源：伦敦大学学院

该系统名为RoboBalletï¼Œæ—¨åœ¨ååŠ©åœ¨å…±äº«ä¸”å……æ»¡éšœç¢çš„ç©ºé—´ï¼ˆå¦‚è£…é…çº¿å’Œå·¥åŽ‚è½¦é—´ï¼‰ä¸­å·¥ä½œçš„è‡ªåŠ¨åŒ–æœºå™¨äººå›¢é˜Ÿï¼Œè‡ªåŠ¨è§„åˆ’å…¶è¿åŠ¨è½¨è¿¹å’Œä»»åŠ¡æµç¨‹â€”â€”åŒæ—¶é¿å…æœºå™¨äººä¹‹é—´ç›¸äº’ç¢°æ’žï¼Œæˆ–ä¸Žå‘¨å›´çŽ¯å¢ƒå‘ç”Ÿç¢°æ’žã€‚è¿™ä¸€éš¾é¢˜é•¿æœŸå›°æ‰°ç€åˆ¶é€ å•†ï¼›ç›®å‰è¯¥å·¥ä½œç”±ç»è¿‡ä¸“é—¨åŸ¹è®­çš„äººç±»ç¨‹åºå‘˜æ‰‹åŠ¨å®Œæˆã€‚è¿™æ˜¯ä¸€ä¸ªæžå…¶ç¹çä¸”æ˜“å‡ºé”™çš„è¿‡ç¨‹ï¼Œæ¯ç»„ä»»åŠ¡éœ€è¦è€—è´¹æ•°ç™¾å°æ—¶æ‰èƒ½å®Œæˆã€‚

正如期刊《科学机器人学（Science Roboticsï¼‰ã€‹çš„ç ”ç©¶è®ºæ–‡æ‰€è¿°ï¼ŒRoboBalletç³»ç»Ÿé€šè¿‡å¼ºåŒ–å­¦ä¹ ï¼ˆRL）训练基于图神经网络的机器人大脑。在RLæ¡†æž¶ä¸‹ï¼Œæœºå™¨äººå¤§è„‘é€šè¿‡è¯•é”™å­¦ä¹ ï¼Œä»»åŠ¡å®Œæˆæ—¶èŽ·å¾—â€œå¥–åŠ±â€ï¼Œå®Œæˆé€Ÿåº¦è¶Šå¿«å¥–åŠ±è¶Šé«˜ã€‚