人形机器人，还能舞多久！
发布时间：2025-12-25 15:49:21 浏览量：22
行业梳理
人形机器人第一股优必选发布公告称，拟以协议转让+要约收购的组合方式共收购锋龙股份9395.75万股，占锋龙股份总股本的43%）。两家公司业务协同互补，优必选聚焦于人形机器人的研发、设计、制造与商业化。锋龙股份作为专精特新及高新技术企业，长期深耕割草机等园林机械及发动机、液压控制系统及汽车零部件的研发与制造，拥有扎实的精密制造能力、成熟的供应链体系与广泛的客户基础。未来，优必选将依托自身在人形机器人领域的技术优势与商业化经验，结合锋龙股份的制造与供应链能力，深化产业协同，持续推动人形机器人技术的产业化落地。
今年以来，优必选持续聚焦工业人形机器人落地应用及量产交付，已累计斩获近14亿元人形机器人订单，预计2026年工业人形机器人产能将提升至10000台。本体厂商产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著，品牌力凸显，优必选作为人形机器人第一股领跑商业化进程。
人形机器人作为未来人工智能与高端制造融合的重要方向，正迎来技术突破与产业加速的双重驱动。当前，全球科技巨头及产业链上下游企业纷纷布局人形机器人领域，推动其从实验室走向商业化落地。零部件如力矩传感器、谐波减速器、无框电机、空心杯电机等实现国产替代进程加快，成本逐步下降，为大规模量产奠定基础。
控制系统、运动算法、AI大模型与本体的融合显著提升机器人的自主性与适应能力。特斯拉Optimus项目进展顺利，预计2025年将实现初步量产并应用于工厂场景，成为行业重要风向标。国内企业如优必选、达闼、傅利叶智能等也在积极推出原型机或小批量产品，在服务、医疗、教育等领域开展试点应用。
政策层面持续加大对智能制造与机器人产业的支持力度，资本市场方面，尽管近期机器人板块经历调整，但长期成长逻辑未变，具备技术壁垒的企业仍具较强投资价值。随着电池能量密度提升、灵巧手精度优化以及训练数据积累，人形机器人有望在未来3-5年内实现从工业到家庭场景的渗透。
人形机器人2025年运动控制进步快，量产将成为2026年的关键词。近期特斯拉和宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在2025年取得了快速进步。量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑以及实现大规模量产的能力。这三者分别对应硬件的边际改善、功能的0—1突破、效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化和规模效应解决；而具身智能AI大脑目前尚不成熟，所以AI大脑是产业量产的最关键的挑战。
为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，2026年上半年存量产机会。目前，特斯拉采用多种方式推动大脑进化。此外，特斯拉也在自研世界模型中对Optimus进行训练。从训练模式来看，模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产。从时间上看，根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在2026年2—3月准备好生产原型机。
人形机器人是模仿人类外形和行为的智能机器，集成了机械工程、电子技术、计算机技术、人工智能技术、传感器技术和仿生学等多个高科技领域的精华。其技术特点主要包括以下几个方面：
1：身体结构和运动方式，人形机器人设计有类似人体的身体结构，包括头部、躯干、四肢等，并能够模仿人类的运动方式，如行走、奔跑甚至爬楼梯等。例如，特斯拉Optimus人形机器人具备躯干28个执行器，手部各6个执行器，11个自由度，全身超200个自由度，行走、抓取物体自然。
2：多领域技术融合。人形机器人通常结合了仿生感知认知技术、生物电全融技术、人工智能等多个技术领域的最新成果，以实现高度的智能化和交互能力。例如，多维触觉人形机器人具备多维感知能力，360度全面探测，高精度力控技术，触觉信号数达7824路。
3：自主性。高级的人形机器人具备自主性，能够在没有外部控制的情况下执行任务和做出决策。宇树人形机器人G1Edu旗舰版A具身智能灵活操作，手臂最大负载约3Kg，可开发票。人形机器人在商业和工业环境中具有广泛的应用潜力，例如在仓库、工厂中进行物品搬运和装卸工作，同时能够减少工伤和疲劳等问题。例如，钛虎人形机器人170A超轻量设计自重50KG单手负载高整机44自由度，工作范围广泛应用各行业。一些先进的人形机器人可以在复杂的地形和环境中自主行走和奔跑，表现出卓越的稳定性和灵活性。例如，宇树深度相机搭配高性能通用人形机器人多传感器集成，膝关节最大扭矩90N.m，总自由度
4：大小脑。机器人“大脑、小脑、肢体”分工协作体系明确，感知—决策—行动—反馈深度融合，多模态大模型、强化学习等技术驱动智能化水平快速提升。例如，特斯拉Optimus人形机器人安装无人驾驶系统FSD，接入和特斯拉汽车同样的神经网络，可以全面识别周边环境。
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